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Daemon應用於Linux嵌入式系統實作

Daemon(或是service)對有玩linux的同好應該是耳熟能詳的東西，Daemon大陸翻譯為守護進程，而我在台灣找網站沒有找到什麼特別的翻譯，在Devin Watson先生的Linux Daemon Writing HOWTO中，有做詳細的入門簡介及一個範例，我透過這個範例將目前專案的幾個程序做了一個小改變，如此可以達到常駐於系統背景的功能，以下是我的一個程式片段，可供各位參考應用。

int main(void)

{

        char message[20];

        // Process ID and Session ID

        pid_t pid, sid;

        // Fork off the parent process.

        pid = fork();

        if (pid < 0) {

                exit(EXIT_FAILURE);

        }

        // If we got a good pid, then we

        // can exit the parent process.

        if(pid > 0) {

                exit(EXIT_SUCCESS);

        }

        // Change the file mode mask

        umask(0);

        // Open any logs here

        // Create a new SID for the child process.

        sid = setsid();

        if(sid < 0) {

                exit(EXIT_FAILURE);

        }

        // Change the working directory.

        if((chdir("/")) < 0) {

                exit(EXIT_FAILURE);

        }

        // Close out the standard file descriptors.

        close(STDIN_FILENO);

        close(STDOUT_FILENO);

        close(STDERR_FILENO);

        // Daemon-specific initialization goes here

        // Set the GPIO.

        // 這個部分是我所寫的初始化GPIO的應用程式。

        system("/usr/sbin/setgpio -il");

        while(1){

                // 這個部份是透過網路上找的另一個程式，

                // 如果可以透過system，去取得回應值並將之存於一個Buffer中

                // 還蠻好用的。

                // Get the status.

                my_system("/usr/sbin/getgpio --status", message, 20);

                if(message[17]=='0'){

                        system("/usr/sbin/setgpio -ol");

                }

                else if(message[17]=='1'){

                        system("/usr/sbin/setgpio -oh");

                }

                // Sleep for 5sec.

                sleep(5);

        }

    return 0;

}